自動化立體倉庫貨架其實就是由普通的橫梁式貨架/重型貨架作為基礎發展而來，所有的貨物必須先放在托盤或者料箱中，托盤或者料箱+貨物本身組成一個存儲單元，存儲單元存放在貨架的兩根橫梁上。

與普通橫梁貨架相比，橫梁式立體倉庫貨架系統建議盡量做高、做長來提升存儲率，由于存取貨物采用的是堆垛機系統，對貨架通道的要求比叉車使用的要求減少（普通叉車需要3米左右的通道，而堆垛機只需要1.6米左右的通道），因此可以有效提高倉庫空間的利用率。

自動化立體倉庫的優點：

1、倉庫內貨物存入、取出實現無人化，大大減少了操作人員數量并徹底杜絕了人員傷亡事故。

2、配合倉庫管理軟件及條形碼或者射頻識別（RFID）技術，實現倉庫管理自動化。

3、可以充分利用現有的倉庫空間，相比較普通貨架，可以提高至少25%的空間利用率，有效降低土地占用。

4、所有貨物存放位置一目了然，并且不容易出錯。

5、加速產品貨物周轉，降低存儲費用。